我爱发明20151113期豆花西施机器人推石磨制作豆花的机器 发明人邹属民联系资料

　　在这十年中邹属民很少上街，全身心的投入的研发中去。2014年这套设备研制成功后，邹属民准备彻底退休，过一个普通老年人的生活。但一次上街吃早点的经历，又改变了他的生活。原来久不上街的邹属民想上街买一碗石磨豆花，但是找遍整个泸州市区，也只找到一家豆花店还坚持用石磨磨豆花。邹属民与店主攀谈得知，石磨豆花虽然好吃，但做起来费时费力，在经济上并不划算。而这家店也因为无人愿意接手做推磨的工作，因此也坚持不了多久了。邹属民觉得磨豆花虽然简单，但它也是一种文化的传承，不能让它就这么中断了。但是年轻人没人愿意做推磨的工作，这可怎么办呢?长期从事机械自动化的邹属民觉得，用高仿机器人代替人工，应该是最好的选择了。

　　经过半年的艰苦研发，他的一代石磨豆花机器人研制成功，但是这种机器人不但效率低下，并且故障率极高。那么怎么改进呢?邹属民想到用仿生的方法解决问题。在改进机器的两个月里他每天早晨都带着尺子、本子、秒表去远郊村庄唯一一家用石磨的豆花店吃早餐，并找到店主不断的了解攀谈。原来他接着吃早餐的名义偷偷丈量人家推磨时的运动距离，掐算各种时间与周期，并且画出了推磨时的关节运动图。回到厂里后，就按照测算的各种数据，改进原设计。经过将近一个月的改进，他的新一代机器人研制成功。而邹属民也终于吃到了和传统手工一模一样的豆花。